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深入了解下西門子伺服數(shù)控的技術(shù)原理
發(fā)布時(shí)間： 2021-08-17 點(diǎn)擊次數(shù)： 1058次西門子伺服數(shù)控用于實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的進(jìn)給伺服控制和主軸伺服控制。數(shù)控伺服系統(tǒng)的作用是把接受來自數(shù)控裝置的指令信息，經(jīng)功率放大、整形處理后，轉(zhuǎn)換成機(jī)床執(zhí)行部件的直線位移或角位移運(yùn)動(dòng)。
西門子伺服數(shù)控的基本原理：
任何控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，均要考慮穩(wěn)定性、動(dòng)態(tài)特性、穩(wěn)態(tài)特性、魯棒性等方面的指標(biāo)。
穩(wěn)定性:這是控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的較基本要求。控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可分為系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性和系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性。所謂系統(tǒng)內(nèi)部的穩(wěn)定性即在任意初始狀態(tài)下從平衡點(diǎn)附近出發(fā)的軌跡當(dāng)時(shí)間無窮大時(shí)收斂于平衡點(diǎn);系統(tǒng)外部的穩(wěn)定性即為輸入輸出的穩(wěn)定性，就是說有界的輸入可得有界的輸出。
動(dòng)態(tài)特性:即系統(tǒng)運(yùn)行過渡過程的形式和速度，其中包括響應(yīng)速度和超調(diào)量。系統(tǒng)的響應(yīng)速度可用系統(tǒng)過渡過程所經(jīng)歷的時(shí)間來表示;而超調(diào)量是指系統(tǒng)的較大振蕩幅度。一般而言，不同的系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)特性會(huì)有不同的要求，對(duì)于數(shù)控伺服系統(tǒng)而言，其響應(yīng)速度越快，系統(tǒng)跟隨誤差越小，控制精度就越高。 穩(wěn)態(tài)特性:即當(dāng)過渡過程結(jié)束后，系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)時(shí)，其被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值一致性程度。對(duì)任何實(shí)際工程系統(tǒng)，由于存在著系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、外部干擾、以及內(nèi)在摩擦等非線性因素的影響，被控量的穩(wěn)態(tài)值與期望值之間總會(huì)有誤差存在，該誤差可稱為穩(wěn)態(tài)誤差。穩(wěn)態(tài)誤差是衡量控制系統(tǒng)控制精度的重要標(biāo)志，在控制系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)中一般都有具體的要求。
魯棒性:即當(dāng)系統(tǒng)的約束條件發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)的功能特性不會(huì)受到什么影響。若系統(tǒng)的魯棒性好，當(dāng)參數(shù)發(fā)生變化時(shí)，系統(tǒng)依然能夠保持其穩(wěn)定性;在過渡過程中，系統(tǒng)的響應(yīng)速度和超調(diào)量基本上不受參數(shù)變化的影響。這里所說的參數(shù)變化不僅包括實(shí)際的外部參數(shù)的變化，也包括系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)的變化。
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